磨齿加工是在磨齿机上对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工，磨齿后，齿轮的精度可达6级以上。按齿廓的形成方法，磨齿也有成形法和展成法两种，但大多数类型的磨齿机均以展成法来加工齿轮。

蜗杆砂轮磨齿 

用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿，因此称为蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理和滚齿机相同，但轴向进给运动一般由工件完成，如图所示。由于在加工过程中是连续磨削，所以其生产率在各类磨齿机中是最高的。它的缺点是砂轮修整困难，不易达到高的精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮，联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高，用机械传动易产生噪声，磨损较快。这种磨齿方法适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。

单齿分度展成法 

这类磨齿方法根据砂轮形状可采用锥形砂轮磨齿机、碟形砂轮磨齿机等。它们的工作原理相同，都是利用齿条和齿轮的啮合原理来磨削轮齿的，如图所示。 加工时，被切齿轮每往复滚动一次，完成一个或两个齿面的磨削，因此需经多次分度及加工，才能完成全部轮齿齿面的加工。

碟形砂轮磨齿

碟形砂轮磨齿用两个碟形砂轮的端平面来形成假想齿条的两个齿侧面，图a，同时磨削齿槽的左右齿面。工作时，砂轮作旋转的主运动B₁工件既作转动B₃₁，同时又作直线移动A₃₂，工件的这两个运动即是形成渐开线齿廓所需的展成运动；为了要磨削整个齿宽，工件还需要作轴向进给运动A₂；在每磨完一个齿后，工件还需要进行分度。

碟形砂轮磨齿法的加工精度较高，其主要原因是砂轮工作棱边很窄，磨削接触面积小，磨削力和磨削热也很小，机床具有砂轮自动修整与补偿装置，使砂轮能始终保持锐利和良好的工作精度，因而磨齿精度较高，最高可达4级，是各类磨齿机中磨齿精度最高的一种。其

锥形砂轮磨齿

锥形砂轮磨齿法是用锥形砂轮的侧面来形成假想齿条一个齿的齿侧来磨削齿轮的，如图b。加工时，砂轮除了作旋转的主运动B₁外，还作纵向直线运动A2，以便磨出整个齿宽。其展成运动与碟形砂轮磨齿相同。