齿轮减速机是以齿轮间的啮合作用来实现电机的减速目的的，可以说，齿轮对齿轮减速机来说是非常重要的一个组成。
    作为齿轮减速机中的关键部分，齿轮装置是齿轮减速机零件中损耗非常厉害的一种零件， 一般来讲，齿轮减速机的齿轮损耗主要表现为以下几种情况：
    齿轮之间因啮合作用而发生的滑动摩擦损耗，这种损耗是无法避免的，只能通过润滑剂的作用来降低齿轮间的摩擦损耗。
    其次是齿轮装置中的轴承损耗，一般齿轮装置的轴承可分为滑动轴承和滚动轴承，这种损耗也是在齿轮减速机高速运转时，轴承在齿轮间啮合作用时，所产生的摩擦以及其他损耗。
    可见，齿轮减速机的齿轮装置的损耗是不可避免，这就需要维护人员定期对齿轮减速机进行润滑、保养与维护的工作，降低齿轮、轴承的摩擦损耗。