导语：上期内容，我们一起了解了“传动技术发展史”、“齿轮传动基本知识”和“主要零部件介绍-齿轮”。本期内容，我们将给大家介绍伞齿、轴承、轴封和轴。
 
三、主要零部件介绍
2. 锥形齿轮
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锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，最大到8。
目前工业减速机最常使用的为螺旋伞齿轮即螺旋圆锥齿轮。
优势：1) 传动效率高，传动比稳定，传动平稳平顺
           2) 圆弧重叠系数大，承载能力高，工作可靠
           3) 结构紧凑，节能省料，节省空间
           4) 耐磨损，寿命长，噪音小。

2.1 螺旋伞齿轮分类
按照设计方法可以分为：
克林贝格螺旋伞齿轮（等高齿）
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格里森螺旋伞齿轮（渐缩齿）
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按加工方式可以分为：
圆弧曲面齿Circular arc(ZS)，端面铣齿+磨齿
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外摆线齿Epicycloid(HP)，端面滚齿
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渐开线齿Involute(SP)，克林贝格延伸外摆线轮
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2.2 螺旋伞齿轮基本参数
齿数 - Z
公称模数 - Mn
节圆直径 - d0
螺旋角 - ßm
螺旋方向
轴角 - Σ
轴偏置 - av
变位系数 - X
齿厚变位系数 - Xs
角变位 - θk

节圆直径
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螺旋角
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螺旋方向
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轴角
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轴偏置
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2.3 螺旋伞齿轮计算标准
载荷计算标准为DIN 3991、AGMA 2003、ISO 10300
各厂商所使用的软件：克林贝格KIMOS、格里森CAGE

2.4 螺旋伞齿轮的加工
目前的主流机床都能实现闭环加工，即在线监测，并调整加工参数。
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按照加工方式，也分为：硬切、磨齿和研齿
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3. 轴承
3.1 常用轴承类型
深沟球轴承
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特点：可承受径向力和轴向力；摩擦小，转速高；运转平稳；价格低。

角接触球轴承
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特点：可承受较大的轴向力

圆柱滚子轴承CRB
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特点：较高的径向承载；摩擦小；速度范围广。
按形式可分为：NJ、NU、NCF

球面滚子轴承CARB
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特点：具有调心能力；具有轴向位移能力；尺寸小；较高的径向承载。

球面滚子轴承SRB
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特点：较高的径向承载力；两个方向的轴向力；尺寸系列范围广；有非常大的尺寸。

圆锥滚子轴承TRB
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特点：适用于复合载荷

3.2 常用轴承布置形式
锥轴承X布置
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圆柱滚子轴承（轴向有挡边）
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圆柱滚子轴承+四点角接触球轴承
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球面滚子轴承
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圆锥滚子轴承X布置+圆柱滚子轴承
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3.3 计算
基本额定寿命：
根据ISO 281:2007标准，轴承的基本额定寿命是
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如果转速是固定的，轴承的寿命通常以工作小时来表示
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C：基本额定动负荷，kN
P：当量动负荷，kN
n：转速
p：寿命公式中的指数，球轴承=3，滚子轴承为10/3
 
修正寿命计算：
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a1：寿命可靠性调整系数
a23：材料和润滑条件调整系数
 
轴承静负荷：
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C0：基本额定静负荷
P0：当量静负荷
在低转速（n<10r/min)，缓慢地往复摆动和在负荷长时间作用下保持静止的条件下，必须计算轴承静负荷。

参考转速：用于确定在给定的负荷及润滑剂粘度下轴承的允许工作转速。
极限转速：取决于某些特定的条件，包括保持架结构的稳定性或强度、保持架引导面的润滑条件、作用在滚动体上的离心力和回转力、制造精度和其它对转速造成限制的因素。
低转速：在转速非常低的情况下，在滚动体和滚道之间的接触面不可能形成弹性液动润滑膜。

径向力与轴向力之比：
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4. 轴
4.1 材料
实心轴 – 20CrMnTi / C60 / 42CrMo
空心轴 – 42CrMo+QT

4.2 计算标准
按照DIN743计算疲劳强度和屈服强度。
疲劳强度SD ≥ 1.2
屈服强度SF ≥ 1.2

5. 轴密封
5.1 橡胶轴封
单唇轴封
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双唇轴封
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可选材质：
丁腈橡胶NBR（-40 ~ +80℃，V≤8m/s）
氟橡胶VITON/FKM （-10 ~ +110 ℃，V≤20m/s ）

5.2 组合式密封
由橡胶轴封和轴/径向迷宫密封组合而成，适用于较恶劣的环境。
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5.3 非接触式密封
不使用橡胶轴封，减少接触摩擦，适用于转速较高的应用。
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5.4 干井式密封
一般为输出轴竖直安装，底部的轴承由油脂来润滑。适用于对减速机密封有较高要求的应用，如化工/食品行业。
使用干井密封时，减速机为输出轴向下，油位较低，需配强制润滑（电机泵或法兰泵）。
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以上为本期的内容，谢谢关注。下一期，我们将给大家介绍零部件的加工。
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