摆线针轮减速机的摆线轮齿数为什么都是单数呢？不知道大家注意到这个问题没有，摆线轮的齿数一般都是单数，比如有9齿，11齿，23齿，一直到87齿。

　　摆线针轮减速机的传动比等于摆动活齿数，并为偶数，应用“抽齿技术”，可以将摆线针轮减速机的各种传动比的摆动活齿轮做成相同的齿数，使各种功率和传动比的摆动活齿轮的结构完全相同。摆线针轮减速器理论上有一半针齿同时参加啮合。针齿数越多，参加工作的齿数也越多，这本应是摆线针轮减速器的突出优点；但受摆线针轮减速器啮合副的结构限制，设置均载机构很困难，到目前为止，还没有找到适用的均载机构，摆线针轮减速器的多齿啮合需要靠提高加工精度来实现。这不但增加了加工成本，而且也难以达到均载目的，这是摆线针轮减速器提高承载能力遇到的技术难题。摆线针轮减速机同样具有多齿啮合的优点，并且容易实现。

　　摆线针轮减速机采用“抽齿技术”后，摆动活齿轮的结构标准化，实际的摆动活齿数zG=612，所以两排啮合副同时参加工作的齿数共有612个，即等于实际摆动活齿数，由于摆线针轮减速机中的活齿轮G、中心轮K、激波器H均可采用载机构并使均载机构标准化，所以在精度要求不很高的条件下，即可使参加啮合的活齿均载，从而提高了它的承载能力。传动平德，能实现大功率传动摆线针轮减速器由于结构原因，高速运动系统没有足够的位置调整质量分布，难以实现动平衡，所以随着传递功率的提高，振动和噪音随之增加。