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齿轮减速机故名思意就是用来降低速度的一种设备,这种减速机设备主要是用在需要更大功率的机械上。减速机被用作动力传送系统,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构,齿轮减速机箱子里面是两个齿轮,一个大一些,一个小一些,主要作用是减速增扭。起到增加力量。 分类没有研究过,一般的就是直齿圆锥齿轮减速器和直齿圆柱齿轮减速器等等。
  目前用于传递动力与运动的机构中,齿轮减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。
  齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中最大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
 
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